1885 年，马来西亚大部分地域还有待被发现。英国研究员威廉･金马仑（William Cameron）由英国文化协会委派到马来西亚特定区域进行地图绘制。经过长达数月的辛勤工作，他发现自己一路沿着近打河来到了其发源地。抵达 Gunung Chabang 山顶后，他搭建了一个露营地并着手对四周进行地图绘制工作。大量海拔高于海平线 1340 米至 1800 米的高原被他相继发现。

而不久后，随着金马仑的离世，这些地图也随之丢失。

四十年后，乔治·麦克斯韦尔（George Maxwell）带领一支探险队再次踏上征途，他们的主要目标就是重新找到那些曾被金马伦绘制于地图上的传奇高原。为了纪念最先发现这些高原的威廉･金马仑先生，这一区域后来以其姓命名。

湖苑由退休的英军上校斯坦利·J·福斯特于 1966 年开始建造，历经 4 年竣工完成。福斯特一直梦想着能拥有专属于自己的客房与早餐。1970 年，这家酒店开始营业。福斯特上校曾居住在位于山顶、现被称作福斯特套房的房间，那里亦是他的私人住所，可俯瞰湖苑全貌。

如今，湖苑仍保有其在殖民时期的风采，一如宝石般镶嵌在金马仑高原的最高处，耸立于这片宏伟瑰丽且历史悠久的土地上。